rosdsign VOC&COCO数据集
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图片共计877张【训练集：701张 | 测试集：176张】
四类路标【speedlimit，crosswalk，trafficlight，stop】
文件结构：
COCO：
├── JPEGImages
│ ├── xxx.jpg
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图片共计877张【训练集：701张 | 测试集：176张】
四类路标【speedlimit，crosswalk，trafficlight，stop】
文件结构：
COCO：
├── JPEGImages
│ ├── xxx.jpg
│ ├── xxx.jpg
├── train.json
├── val.json
VOC：
├── Annotations
│ ├── xxx.xml
│ ├── xxx.xml
├── JPEGImages
│ ├── xxx.jpg
│ ├── xxx.jpg
├── train.txt
├── val.txt
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